Что такое манипулятор?

Манипулятор, он же КМУ (крано-манипуляторная установка) – дополнительное гидравлическое оборудование, которое устанавливается преимущественно на грузовые машины и предназначается для поднятия и перемещения грузов. Наиболее часто его можно увидеть на лесовозах, мусоровозах, металловозах, эвакуаторах, а также другой техникой, которая работает с тяжелыми и габаритными грузами. Данный механизм позволит с минимальными затратами времени и физических усилий осуществлять погрузку и выгрузку продукции, а также ее перемещение между объектами. Познакомимся с манипуляторами более подробно.

Как устроен и работаем манипулятор

Несмотря на визуальную простоту, в конструктивном плане кран-манипулятор представляет собой достаточно сложное и высокотехнологичное устройство. Он состоит из:

• поворотного круга, который будет монтироваться на машину и станет соединяющим элементом между базой и краном;
• поворотной колонны, то есть башни;
• стрелы на одно, два или три колена;
• приводных механизмов, которые будут управлять движениями стрелы, поворотом колонны, грузовой лебедкой с редуктором;
• механизма отбора мощности, предназначенного для отведения от двигателя транспортерного средства части энергии и ее передачи на приводы;
• захватного приспособления: наиболее часто используется крюк, но также могут быть и грейферные захваты.

Противовеса крано-манипуляторная установка на требует, так как дополнительно на базовой машине предусмотрены выносные опоры – аутригеры. Они выдвигаются непосредственно перед выполнением работ и обеспечивают повышенную устойчивость технике при работе с тяжелыми грузами. Дополнительную безопасность при погрузке/выгрузке обеспечивают нормально закрытые тормоза, которые будут открываться только при запуске привода. Вдруг подача энергии пропадет, сработает автоматическое закрывание, которое застопорит груз и не позволит ему сорваться.

Сама КМУ может монтироваться как на задней части базовой машины, за его бортом, так и непосредственно за кабиной оператора. Здесь стоит исходить из того, с какими именно грузами предстоит работа и в каких условиях. Если это длинномеры, которые могут выступать за уровень борта, то стоит остановить выбор на закабинных манипуляторах. Но если требуется обеспечить максимально большой радиус выполняемых работ, то лучшим решением будет КМУ, установленный за задним бортом. В любом случае, управление данным устройством будет осуществляться непосредственно из кабины оператора либо же при помощи выносного культа ДУ.

Классификация КМУ

Современные производители поставляют на рынок большой выбор манипуляторов под разные производственные условия. Именно их конструктивные особенности во многом определяют функциональные возможности той или иной модели. Поэтому потенциальным покупателям важно хорошо ориентироваться в классификации данной техники. Выделим основные категории:

1. По грузоподъемности.
2. По типу стрелы.
3. По назначению.

Рассмотрим каждую категорию манипуляторов более подробно.

Виды манипуляторов по грузоподъемности

Эта классификация подразумевает разделение техники на виды в зависимости от того, с грузами какой массы она может работать без деформации и поломок. Здесь выделяют три отдельные категории:

• легкие: перемещают грузы, массой не более 1 тонны, наиболее часто устанавливаются на небольшие металловозы, лесовозы;
• средние: универсальное решение для работы с разными категориями грузов, массой от 1 и до 10 тонн;
• тяжелые: способны оперировать грузами, массой от 10 тонн и более, часто используются при транспортировки промышленного оборудования, бытовок, контейнеров и пр.

Этот показатель достаточно относительный, ведь одна и та же модель сможет работать с разными массами груза в зависимости от вылета стрелы.

Виды манипуляторов по типу стрелы

Современные манипуляторы могут оснащаться стрелами двух типов:

1. L-образные. Представляют собой конструкцию с одним коленом и длинной стрелой, выполненной либо в форме цельной балки, либо же телескопа. В процессе транспортировки такой манипулятор будет размещаться вдоль бокового борта. Отличается высоким грузовым моментом, что позволяет использовать его при работе с достаточно габаритными грузами.
2. Z-образные. Предусматривают наличие двух, а чаще трех колен, которые складываются довольно компактно и занимают в транспортировочном положении гораздо меньше места. Могут размешаться под передней стенкой или задним бортом. Оптимально подходят для перемещения негабаритных грузов, так как не ограничивают свободное пространство.

Еще один момент, который особенно актуален для телескопических стрел: чем большим будет вылет, тем меньшей окажется грузоподъемность и наоборот.

Виды манипуляторов по назначению

Большая часть моделей КМУ, представленная на современном рынке – это универсальные решения, которые предназначены для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в обычных условиях. Но, наряду с ними, производители выпускают также и устройства, которые адаптированы под решение специфических задач, а именно:

• горные: это своего рода буровая каретка, совершающая перемещения в призабойном пространстве;
• металлургические: используются в прокатных и ковочных работах для перемещения металлов, обрабатываемых под давлением;
• для работ с радиоактивными компонентами в ядерной промышленности, на атомных электростанциях;
• подводные: предназначаются для выполнения работ на больших глубинах, в том числе и в соленой воде.

Более подробно с разновидностями манипуляторов, их эксплуатационными условиями предлагаем познакомиться в каталоге товаров «Hydrolider». При возникновении сложностей и дополнительных вопросов рекомендуем связаться с менеджерами нашей компании по телефону или через форму обратной связи.