Багатофункціональний виконавчий орган (MFEE) від KUKA

Багатофункціональний виконавчий орган – це наше рішення для автоматизованого свердління, зенкування, нанесення ущільнюючого засоби та установки заклепок в літакобудуванні. Він самостійно і з високою точністю виконує основні операції монтажу.

Багатофункціональний виконавчий орган може використовуватися як частина стаціонарних осередків, кооперуються роботів-клепальників і на мобільних робототехнічних платформах KUKA. Завдяки вбудованим модулям він з легкістю самостійно виконує основні завдання монтажу на деталях літака, таких як крила, двері і фюзеляж.

Переваги багатофункціонального виконавчого органу KUKA

Універсальність і гнучкість

Наш багатофункціональний виконавчий орган оснащений конфігуровані блоком. Шість доступних позицій і різні модулі дозволяють виконувати найрізноманітніші завдання.

Швидкість і надійність

Використовуючи багатофункціональний виконавчий орган KUKA , ви можете розраховувати на високу якість монтажу. Навіть складні завдання монтажу він виконує без особливих зусиль.

Повна автоматизація

Наш багатофункціональний виконавчий орган KUKA дозволяє в два рахунки автоматизувати процеси свердління і клепання. Він самостійно вибирає і перемикається між необхідними функціями.

Багатофункціональний виконавчий орган KUKA оснащений гнучким і перенастраиваемым блоком з шістьма позиціями для свердління і клепання. Блок містить різні модулі, наприклад, шпиндельний модуль, модуль візуалізації, модуль нанесення ущільнюючого кошти, клепальні модуль, модуль перевірки якості і молотковий модуль. В асортименті нашої продукції є також відповідні модулі для фрезерування, вимірювання і багатьох інших завдань.

Свердлильний модуль: точне позиціонування

Багатофункціональний виконавчий орган KUKA свердлить отвори різного діаметру, оскільки всі свердлильні модулі підходять для установки на один і той же шпиндель.

Рух свердлильного шпинделя контролюється точним приводом. В результаті забезпечується висока точність і якість – при кожному повторенні.

Клепальні модуль: міцне з'єднання

Многофункциональный исполнительный орган KUKA работает со специальным клепальным органом: вакуумная система удерживает заклепки в модуле и автоматически подает их во время процесса установки. С максимальной точностью могут устанавливаться цельные, призонные и глухие заклепки.

Компенсатор

Многофункциональный исполнительный орган снабжен компенсатором. С помощью аналоговых датчиков и лазерного измерения он стабилизирует высокоскоростной исполнительный орган и гарантирует точное позиционирование при свободном перемещении блока. При этом задняя часть остается абсолютно стабильной.