Що таке маніпулятор?

Маніпулятор, він КМУ (крано-маніпуляторна установка) – додаткове гідравлічне обладнання, яке встановлюється переважно на вантажні машини і призначається для підняття та переміщення вантажів. Найчастіше його можна побачити на лісовозах, сміттєвозах, металовозах, евакуаторах, а також іншою технікою, яка працює з важкими та габаритними вантажами. Цей механізм дозволить з мінімальними витратами часу та фізичних зусиль здійснювати навантаження та вивантаження продукції, а також її переміщення між об'єктами. Познайомимося з маніпуляторами докладніше.
 

Як влаштований та працюємо маніпулятор

Попри візуальну простоту, в конструктивному плані кран-маніпулятор є досить складним і високотехнологічним пристроєм. Він складається з:

• поворотного кола, що монтуватиметься на машину і стане елементом, що з'єднує між базою і краном;
• поворотної колони, тобто башти;
• стріли на одне, два чи три коліна;
• приводних механізмів, що керуватимуть рухами стріли, поворотом колони, вантажною лебідкою з редуктором;
• механізму відбору потужності, призначеного для відведення від двигуна транспортерного засобу частини енергії та її передачі на приводи;
• захватного пристосування: найчастіше використовується гак, але також можуть бути грейферні захоплення.

Противаги крано-маніпуляторна установка вимагає, через те, що додатково на базовій машині передбачені виносні опори - аутригери. Вони висуваються безпосередньо перед виконанням робіт і забезпечують підвищену стійкість техніки при роботі з важкими вантажами. Додаткову безпеку при завантаженні/вивантаженні забезпечують нормально закриті гальма, які відкриватимуться лише при запуску приводу. Раптом подача енергії зникне, спрацює автоматичне закривання, яке застопорить вантаж і не дозволить йому зірватися.

Сама КМУ може монтуватись як на задній частині базової машини, за його бортом, так і безпосередньо за кабіною оператора. Тут варто виходити з того, з якими саме вантажами доведеться працювати й в яких умовах. Якщо це довгоміри, які можуть виступати за рівень борту, варто зупинити вибір на закабінних маніпуляторах. Але якщо потрібно забезпечити максимально великий радіус робіт, то кращим рішенням буде КМУ, встановлений за заднім бортом. У будь-якому випадку, управління цим пристроєм буде здійснюватися безпосередньо з кабіни оператора або за допомогою виносного культу дистанційного керування.
 

Класифікація КМУ

Сучасні виробники поставляють ринку великий вибір маніпуляторів під різні виробничі умови. Саме їх конструктивні особливості багато в чому визначають функціональні можливості тієї чи іншої моделі. Тому потенційним покупцям важливо добре орієнтуватися у класифікації цієї техніки. Виділимо основні категорії:

1. По вантажопідйомності.
2. На кшталт стріли.
3. За призначенням.

Розглянемо кожну категорію маніпуляторів докладніше.
 

Види маніпуляторів по вантажопідйомності

Ця класифікація має на увазі поділ техніки на види в залежності від того, з вантажами якої маси вона може працювати без деформації та зламання. Тут виділяють три окремі категорії:

• легкі: переміщають вантажі, масою трохи понад 1 тонни, найчастіше встановлюються на невеликі металовози, лісовози;
• середні: універсальне рішення для роботи з різними категоріями вантажів, масою від 1 до 10 тонн;
• важкі: здатні оперувати вантажами, масою від 10 тонн і більше, часто використовуються при транспортуванні промислового обладнання, побутівок, контейнерів та ін.

Цей показник досить відносний, адже та сама модель зможе працювати з різними масами вантажу в залежності від вильоту стріли.
 

Види маніпуляторів за типом стріли

Сучасні маніпулятори можуть оснащуватися стрілами двох типів:

1. L-подібні. Є конструкцією з одним коліном і довгою стрілою, виконаною або у формі цільної балки, або телескопа. У процесі транспортування такий маніпулятор розміщуватиметься вздовж бічного борту. Відрізняється високим вантажним моментом, що дозволяє використовувати його під час роботи з досить габаритними вантажами.
2. Z-подібні. Передбачають наявність двох, а частіше трьох колін, які складаються досить компактно і займають у транспортувальному положенні набагато менше місця. Можуть розмішатись під передньою стінкою або заднім бортом. Оптимально підходять для переміщення негабаритних вантажів, оскільки не обмежують вільний простір.

Ще один момент, який особливо актуальний для телескопічних стріл: чим більшим буде виліт, тим меншою виявиться вантажопідйомність і навпаки.
 

Види маніпуляторів за призначенням

Більшість моделей КМУ, представлена на сучасному ринку - це універсальні рішення, які призначені для виконання вантажно-розвантажувальних робіт у звичайних умовах. Але, поряд з ними, виробники випускають також і пристрої, адаптовані під вирішення специфічних завдань, а саме:

• гірські: це свого роду бурова каретка, що робить переміщення у привибійному просторі;
• металургійні: використовуються в прокатних та кувальних роботах для переміщення металів, що обробляються під тиском;
• для робіт із радіоактивними компонентами в ядерній промисловості, на атомних електростанціях;
• підводні: призначаються до виконання робіт великих глибинах, зокрема й у солоній воді.

Більш детально з різновидами маніпуляторів, їх експлуатаційними умовами пропонуємо познайомитись у каталозі товарів «Hydrolider». У разі виникнення складнощів та додаткових питань рекомендуємо зв'язатися з менеджерами нашої компанії телефоном або через форму зворотного зв'язку.